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AMR移動(dòng)機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述：AMR移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)（3D視覺(jué)）除了獲得對(duì)象的XY值外，還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。藍(lán)芯科技的MRDVS（移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)）是基于藍(lán)芯科技自研的TOF3D視覺(jué)技術(shù)而開(kāi)發(fā)的視覺(jué)定位算法和視覺(jué)避障算法。

產(chǎn)品型號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2024-11-14
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融合導(dǎo)航產(chǎn)品 3D視覺(jué)導(dǎo)航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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AMR移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)（3D視覺(jué)）除了獲得對(duì)象的XY值外，還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。藍(lán)芯科技的MRDVS(移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)) 是基于藍(lán)芯科技自研的TOF3D視覺(jué)技術(shù)而開(kāi)發(fā)的視覺(jué)定位算法和視覺(jué)避障算法。系統(tǒng)提供和記錄的環(huán)境特征信息豐富，定位更加準(zhǔn)確；TOF3D視覺(jué)傳感器可有效檢測(cè)低矮和懸空障礙物，顯著提高AMR（自主式移動(dòng)機(jī)器人）的安全性，更適合動(dòng)態(tài)的變化場(chǎng)景和人機(jī)共融的工作環(huán)境。

該機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接，支持多類型物料輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。

AMR移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	長(zhǎng)寬高	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對(duì)接高度	600mm	600mm
	視覺(jué)支架高度	1300mm	——
	機(jī)身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對(duì)接精度	±10mm	±10mm
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時(shí)間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機(jī)（可選）	下視相機(jī)（可選）
	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	視覺(jué)避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	急停按鈕		標(biāo)配
	聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
	安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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