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自主無人搬運機器人

簡要描述：自主無人搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，也就是人們常提到的AGV（自動引導(dǎo)車）中的一個主流大類。隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV搬運機器人作為必要的自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2024-11-14
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智能搬運機器人

融合導(dǎo)航產(chǎn)品 3D視覺導(dǎo)航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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自主無人搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，也就是人們常提到的AGV(自動引導(dǎo)車)中的一個主流大類。隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV搬運機器人作為必要的自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。

視覺導(dǎo)航方案的優(yōu)勢
成本上來說，電磁導(dǎo)航需要進行環(huán)境改造，施工維護成本高;磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航則分別需要在地面安裝二維碼和反射板，同樣成本較高;3D視覺導(dǎo)航應(yīng)用時則無需進行環(huán)境改造施工，維護成本低，且價格相對組合激光來說也比較低。

安全性來說，3D視覺導(dǎo)航的原理是利用仿生學(xué)原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，通過計算獲取一個視野范圍內(nèi)的三維立體信息。

相比激光的平面掃描，3D視覺導(dǎo)航更容易應(yīng)付諸多環(huán)境變化，避障更靈活。

自主無人搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	長寬高	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對接高度	600mm	600mm
	視覺支架高度	1300mm	——
	機身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對接精度	±10mm	±10mm
	運行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機（可選）	下視相機（可選）
	驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標配	標配
	視覺避障	標配	標配
	急停按鈕		標配
	聲光報警	標配	標配
	安全觸邊	標配	標配
運行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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